DijieKarekau he peera MESSY te hanga singulator.
Te hoahoa kōwae, ngawari ki te whakaemi me te wetewete.He iti ake te waahanga wehewehe me te utu iti me te tono teitei ake.
Ko te waahanga whakaahua: Ko nga kamera TOF maha-roopu me nga kamera RGB ka honohia ki te tirotiro i nga kohinga i runga i te wehenga i te waa tonu.Ma te tatau i nga korero teitei me nga korero whakairoiro, ka tika te wehewehe me te tuunga o nga peera kei runga i te wehenga.Ka whakamahia te hātepe ako hohonu ki te kimi i te otinga tino pai o te rautaki wehewehe kete, ka whakamohiotia te paparanga puku o te kaiwehewehe ki te mahi i runga i te rautaki tino pai.
Paparanga taraiwa: he maha nga roopu o nga whitiki iti ka whakakotahihia ki te ahua matrix, a ko te whitiki iti kotahi ka peia e te motuka taraiwa servo.Ko ia taraiwa motuka e korero ana me te PLC mana matua na roto i te pahi Canopen i te tere tere, a ka mahia e te PLC nga tohutohu mahi i tukuna e te rorohiko o runga hei whakarite i te pumau me te pono o te punaha wehewehe.
Te whakamahi i te hangarau ataata ki te tautuhi i nga peera katahi ka whakahaere i nga whitiki kawe iti hei whakarite kia ota mai ia peera me etahi tawhiti..
DijieKarekau he peera MESSY te hanga singulator.
Te hoahoa kōwae, ngawari ki te whakaemi me te wetewete.He iti ake te waahanga wehewehe me te utu iti me te tono teitei ake.
Rahi wahanga Wehenga Kaiwaiata 2000mm(L)X1500mm(W)
Rahi Whakawehe Takitahi 450mm(L)X150mm(W)
Te hohonutanga o te kamera 1000mm
Te rahi o te peera(LXWXH) Min:150mmX150mmX30mm
Mōrahi:1500mmX1000mmX1000mm
Te tawhiti o te peera i muri i te wehenga 650±100
Te whanui o te whitiki mo te peera i roto i te mutunga o te whangai 1000mm, 1200mm ranei
Te tere o te whitiki o te mutunga putanga Runga ake i te 2m/s
Te whanui o te whitiki mo te pito kai-waho 1200mm
1. Ma te aro turuki i te waa-a-waa mo te tawhiti i waenga i te upoko me te hiku o nga waahanga kua wehea, ka taea te mohio ki te kounga o te wehenga o te wehenga e kiia ana ko te pumau o te tawhiti wehe.Ka honoa me te mana hiko o muri, ka taea te whakariterite i te peera i runga i te raina whakarunga o muri-muri me te pai me te angitu.
2. Ma te aro turuki i te naianei o nga motuka servo katoa i roto i te waahanga wehenga, ka kitea nga raru pea o te mahi taputapu i mua, kia kore ai e ngaro te mate na te wehenga he o muri mai.
Ka whakamahia te Singulador hei pito-mua/tauranga wetewete / Ripeka Whitiki Kōmakahe otinga i roto i nga punaha tohatoha aunoa a Dijie, he pai te whakapai ake i te pai o nga mahi tohatoha taonga.
1. I tukuna nga peera ki runga i te kaikawe whitiki Telescopic kaore he ota me te tapae 。
2. Ka tae atu nga peera ki te whakawehe tirohanga, i muri i te panui a te kamera i nga korero mo te tuunga o nga peera me te algorithm ka peia nga whitiki kotahi, maha ranei e mahi ana ki te whakatutuki i te wehenga o mua me te mutunga.
3. I muri i te wehewehenga o nga peera i mua me te mutunga, ka ota pai ma te miihini whakangao.
4. Ka uru nga peera ki roto i te wahanga whakaemi, kia pai ai te tuku i nga kete i runga i te riipene kua tohua.
5. Ka uru nga peera riterite me te raupapa ki roto i te taputapu matawai waehere ka uru ki roto i te raina tohatoha aunoa i muri i te panui i nga korero..
Rere Mahi :
1. Ka rere nga peera ki roto i te kaiwaiata ma te raina matua
2. I muri i te mohiotanga o te kamera i runga i te miihini wehewehe ataata ki nga korero mo te waahi o te waahi, ka peia e ia he whitiki kotahi, he whitiki maha ranei hei neke ma roto i te algorithm, kia tutuki ai te kaupapa o te wehe i te waahanga i roto i te raupapa whakamuri.
3. I muri i te wehewehenga o nga putea mai i mua ki muri, ka whakaritea nga waahanga i roto i te waahi me te raupapa e te miihini pokapū.
4. Ka uru atu nga peera ki roto i te wahanga whakaemi, kia pai ai te tuku o nga peera i runga i te riipene kua tohua.
5. E ai ki nga korero whakahaere i runga i te papa whakaurunga parai, ka tohatohahia e te wira hurihuri nga peera ki roto i nga rarangi whakauru rereke.
6. Ka tohatoha aunoa nga peera i roto i te whitiki whiti i runga i te papa whakaurunga peera